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行业翘楚,独领风骚—镇江中煤电子有限公司先进技术、创新产品大盘点
1、煤矿安全监控系统井上下信号零误差传送处理新技术
监控系统信号井上下数值不一致是个老问题了,从诞生的那天起就困扰着制造者和使用者,把时间回溯到30年前,AYJ型瓦斯遥测仪问世就确立了这个难题,当年的的催化检测桥没有显示,要保障仪器正确监测,只能依靠调试电话来矫正探头、主机、接收机三点的零点与精度值,统调和跟踪就成了古老的话题,并被写入了安全仪器管理使用的条例之中。监控产品虽经几次技术换代,它固有的问题始终依附于新产品之上,迫使人们相信这个缺陷是无法克服的难题。KJ101N系统在信息传输和处理方面又有新的突破,实现了传感器、分站、计算机三点零误差,常规系统引入误差的因素主要表现在三个方面:
1)量化误差,模拟量采集的第一步是传感器的A/D变换(将模拟量转换为数字量),接下来又要进行V/F变换远传(电压频率转换),由于采取单字节传输处理,2的8次方等于256,它能表征的分辨率是1/256,注定要降低原始数据的精度,信息到达地面要经过分站D/A变换或F/V转换,还要再一次引入量化误差才能到达地面计算机,计算机还要还原出十进制数据才可以显示,这个数据几经折腾,变得非常粗糙,它是引入误差的第一道门槛。
2)变换误差,传感器的信号大都是模拟量信息,进入计算机前必须进行模数转换,即 A/D变换与V/F变换,传统的方法是使用专业器件独立完成的,各行其道必然会造成本地显示与远传信号不相一致,使用人员必须定期进行统调同步与跟踪(零点频率和满度频率的准确性),使用人员调试传感器的桥路时,仅仅能改变传感器的本地显示,对远传的频率信号或者模拟电流信号无法感知,必然造成很大的离散性,即便抛开线性失真的因素,矫正显示零点、矫正显示满度值、频率零点、频率满度值也是十困难的事情,正是这四个参数的不一致才出现了统调跟踪的技术要求。
3)标定误差,传感器出厂时它的零点是用200-1000频率,或者4-20mA电流来表征的,它是一种“模拟量”, 使用器件的离散性和人为标定的不确定性必然会引入误差,譬如200赫兹代表零点,它的准确性就会使信息基准偏离,1000赫兹代表满度,它的准确度会直接影响信息的精确度。
KJ101系统从传感器到地面的采集处理不同于传统模数采集方式,传感器信号全部由单片机统一处理,它的井上下数据传递采用了高精度数据包,即所谓的“全息传送技术”保证了信息处理过程绝对一致,不会引入任何偏差,也就不存在同步跟踪的问题,只要传感器标校可靠,使用者不必担心井上下数值不一致问题, 此项技术将在2011年用在F2分站上。
2、数字编码群控断电技术
KJ101的数字编码控制技术打破了行业中传统的线控模式,分站群控输出简化成了二根线,其中包含了电源驱动和控制信息传递,不需要外接电源供给断电器,所有的断电器并联在一对总线上,使现场接线大为简化,一台分站最多可以连接8台以上断电器,可以满足大型矿井多设备同时断电的需求。
数字编码控制的另一个特点是控制逻辑简单,控制总线上输出的不是传统的断电命令,而是分站监控的“全息状态”,每一个独立的断电器可以自行选择受控“来源”,譬如一台分站连接八只模拟量传感器,断电器上的8位拨码开关对位选择,就可以方便的将自身的控制权设定,无需分站跳线设置,也无需软件参与,控制逻辑简单明了,可以轻易实现复杂的控制逻辑。
编码控制不仅仅是断电控制功能,利用编码信息还能驱动声光报警箱、语音声光箱,使用时全部连接在编码控制总线上,使井下现场接线进一步简化。
3、煤矿安全监控系统快速通播断电技术
KJ101系统快速的通播断电功能具有难以置信的快速反应能力,它的真正意义是快速、全矿井、遥控自动/手动断电控制,可以在1秒钟内启动全系统的所有分站实施遥控断电,这个功能虽然极少有机会使用,但对于高突瓦斯矿井,它能够提供一种防止次生灾害的有效手段,假如河南大平煤矿当时具有此项功能,那场瓦斯突出后引起的爆炸完全有希望避免。
此项功能没有先例,也没有合适的名称,“通播断电”是用户的俗称,来源于呼应通信模式,原本的分站通信是主机逐个分站寻呼,分站依次回答,“异地断电”就是按这样的模式执行的,它最长的执行速度是巡检周期的2倍。通播断电则是一条命令全体行动的意思,所以它的执行速度极快,从主机命令发出,到全矿井的所有被控设备停电完成,典型的执行时间仅有0.4秒,比分站本地断电速度还要快。
KJ101系统的快速通播断电功能得益于它的独有的同步通信方式,SDLC通信芯片本身就带有通播命令传送和接收的功能,只要通晓它的底层技术协议,硬件与系统软件充分结合,才会使产品的性能发挥到极致,与常规的异步通信相比,它有无可比拟的优势。
通播断电功能对于监控系统检测到瓦斯突出后实施紧急控制具有不可替代的意义,特别是带有架线电机车的矿井,一旦突出冲击波损坏风门造成风流逆转,瓦斯逆向涌到进风大巷,通播断电则能及时规避次生爆炸发生,使用反风流传感器与该功能关联,能为煤矿多提供一套安全防护手段。
4、监控分站超级级联断电新功能
监控分站容量的大小优势纷纷扰扰争吵了好多年,事实上各厂家的分站监控容量很少能做出32端口以上的,那是由于受分站电源容量、2秒断电时间、分站接线端口、控制逻辑跨线、后备电源体积等诸多因素制约的结果,目前做到8摸8开8控的水平已经很吃力了,尽管有些厂家宣传说它的分站可以扩展到16个模拟量,但现场至今没有发现有成功的应用实例。如果新GB3836强制推广,井下后备电源禁止使用铅酸电池,各厂家的分站电源容量还将进一步受到制约。
许多用户提出要求,希望有超级大容量的监控分站面世,有利于安全监控与生产监控合并为一个系统,也有些地区要求工作面、回风流设备全面监控,往往8个模拟量传感器不能满足装备要求,安装二台分站又解决不了跨越分站快速断电的要求。以往人们为了实现井下跨越分站断电控制,只能通过“异地断电”方式来完成,这种断电方式延迟时间长,且依赖于通信总线和地面主机来间接执行,其中任何一个环节出现问题,都会破坏控制执行,可靠性大打了折扣。
KJ101N系统的级联断电方案则完美地解决了以上不足,二分站间只需跨接一根普通信号电缆,分站之间的断电控制模式将自动融为一体,相互协同工作,等效于一台超级大分站,单元监控量可以轻松地扩展到16摸;16开;24控。这是一种全新概念的监控模式,分站采用了多CPU并行处理技术,实现了分站间交叉控制,其吞吐信息量极大,控制反应速度敏捷,使用起来与一台分站没有任何区别,每个断电器上都能收到16个模拟量的断电指令。全负载下16模16开断电速度不大于1秒,级联单元在系统通信总线发生故障时也不会受到影响,此项技术将在2011年用于F2分站上。
5、井上、井下传感器参数超级免设置功能
使用井下分站最繁琐的事情莫过于对监控参数的设置,因监控传感器种类繁多,参数各异,信号到达分站的信号只是一个简单的频率或模拟量电流,地面主机和井下分站必须针对每一个测点进行正确定义,才能知道这个信号代表温度还是压力,量程是多少,否则系统是无法正确实现监控的。参数设置过程中极易发生差错,传感器更换后参数必须跟随改变,无论是井下分站红外遥控设置,还是地面主机下发设置,都是非常繁琐且无法替代的工作,使之成为了监控系统挥之不去的烦恼。
KJ101N系统最新技术突破了传统使用模式,只要传感器与分站连接上,分站能够自动识别传感器的属性(如:瓦斯、一氧、氢气等)、显示量纲(如:ch4、ppm、kpa等)以及满度值、小数点位置等等,并将此参数自动上传地面,主机从此也无需针对每一个传感器再进行设置,即便是随意更换传感器,分站也能自动跟进修改参数,至此镇江中煤电子人再一次颠覆了传统观念,真正实现了傻瓜型操作的系统,此项技术将在2011年用在F2分站上。
一定有人会问:这样看似简单的功能在传统的产品中为什么没有实现呢?这里最关键的问题不在于分站,而是传感器智能化、分站采集数字化、以及现行标准的多方面制约,因为200-1000的频率信息只能代表一个模拟量字节,它无法传送更加复杂的参数信息,如果摒弃原有标准又要受到配套产品和现有用户市场的制约,就好比现在电视制式的选择一样,如果改变PAL制式到NTS制式,成千上万的老用户怎么办?假如仅仅为了这一项免设置功能,则必须推倒现在所有的分站、矿用传感器以及主机监控软件,放弃已有的技术成果,重新设计一套完全不同的产品,这样的代价恐怕谁家都难以承受,估计在五年之内不大可能有类似的产品出现,我说的五年是一套新产品的成熟期,绝对没有捷径可走的,以我们F2型分站为例,它从设计到今天几乎达到尽善尽美的程度,整整用掉了8年的改进时间。
简单回顾一下AQ6201的推广过程,那仅仅是局部性能的改进,只不过是传感器功耗改进,要求能做到2000米接线,断电速度加快到2秒,最难的电磁兼容要求中途放弃了,并没有涉及到重大标准参数的修改,就这几项修改已经搞得众厂家人仰马翻,贯标到今天已经满五年了,各家在贯标中的伤痛恐怕至今还没有彻底痊愈。
KJ101系统之所以能够突破传统模式,在于它的产品起始设计目光就锁定于技术高端,且兼容了已有的标准,能做到这一点需要的是企业综合实力以及对名优品牌产品锲而不舍的追求精神。
6、煤矿安全监控系统高抗干扰新技术
煤矿安全监控系统的稳定性是目前装备最为棘手的问题,集中表现在监测数据瞬间异常,即常所谓的“冒大数”现象,普遍认为是信息传递过程中遇强烈电磁脉冲干扰,使信号波形发生了畸变,从而破坏了数据的可靠性,导致误报警、误断电发生,这种干扰以随机方式出现,十分顽固,目前的技术装备很难根治,严重影响了监控系统的可信度。
为了解决抗干扰问题,国家曾下大力气进行了一场空前规模的技术整改,2006年6月颁布了新的煤矿安全监控系统技术保准AQ6201和AQ1029,其中核心目标就是提高监控产品的可靠性,封堵伪劣产品,至此国家煤矿安全监察局宣布:废止了所有监控厂家产品的安标,一律停产整顿,待完全达到新标准后发新证方可复产。
与此同时国内大专院校科研院所纷纷出台技术措施,光纤以太环网也是在这个时段被纳入了推广发展规划的,以光缆替代电缆下井,国家补贴大量资金,进行了一场更大规模的煤矿信息数字化改造。这场改造的宗旨也是以提高信息抗干扰能力为主而展开的,借助信息高速公路将井下的安全监控、移动通信、人员定位、视频监测等等纳入到一根光纤之中来。
技术问题往往是不随人们的意志而转移的,经过一场大规模改造后的监控系假数干扰问题依然存在,尽管有些矿井使用了光纤传输,还是没有解决冒大数的顽疾。人人们忽视了一个关键性的技术问题,干扰信号并不是从通信干线窜入的,以太环网对改善系统的可靠性没有丝毫作用。传感器信号向分站传输大都采用200-1000Hz频率制式,分站采用脉冲计数方式工作,极容易在此环节上引入干扰,现场的干扰源大体上有以下3个来源:
(1)煤矿井下特殊狭小的现场环境,传感器连线与动力电缆很难分开铺设,有些地方干脆就是挂在同一个电缆挂钩上,大型电器设备启动和停止时会释放出极其强烈的电磁脉冲辐射,强干扰脉冲能在瞬间完全淹没传感器信号,结果就造成了“冒大数”现象。
(2)遇有线路接触不良,譬如接线盒压线螺栓松动,传感器接插件氧化、连接电缆接头氧化等等,就会造连接虚抖,致使规整的矩形脉冲被“切割”成许多杂散尖脉冲信号,结果造成大数假象。
(3)井下变频设备工作时会释放强烈的电磁干扰,严重污染电源环境,干扰信号通过电源线路窜入分站,轻则造成假数干扰,严重会阻塞分站通信,甚至造成分站CPU频繁死机。
井下分站和地面计算机无法识别这些比常规信号还强烈的干扰,分站将这些干扰信号作为数据处理,就造成了难以克服的“大数干扰”,干扰问题普遍存在于目前使用的各种系统中,尤其是贯标后的分站,用户普遍反映新分站抗干扰的能力还比不上贯标前的产品,究其根源是新标准强制要求断电控制延迟必须小于2秒,为了满足快速断电的要求,传感器的采集周期 就必须压缩,结果大大恶化了分站的抗干扰性能。
新分站投放市场后,为了克服脉冲干扰,许多系统不得不采用软件干扰滤除方法,即把传感器多次采集结果进行比较,经过多个采集周期后才能确认超限信息的“有效性”,为了加强滤除干扰能力,需要反复进行多次过滤,结果带来的是系统反应迟钝,断电闭锁动作缓慢,使真实超限的数据迟迟不能正确反映上来。可靠性和快速断电是相互制约的二个参数,无法找到折中点,博弈结果使问题又重新回到了原点,也使轰轰烈烈的贯标行动大打了折扣。
KJ101N系统在贯标过程中表现相当出色,唯一通过了严酷的电磁兼容测试,众所周知,众厂家使用最广泛的485通信模式的软肋是它的共模抑制能力,485芯片的接收端是运放的二个差动输入端,在较小的共模干扰下能获得满意的抑制能力,但信号强度超过正14V或者负7V时,运放就会发生饱和而崩溃。KJ101系统使用的通信模式是自己开发的“超级全隔离双向不归零码,差动电压高达正负30V,将所有的干扰压制在通信门槛以下,又由于采用全光电隔离技术,能够抵御极强共模干扰。
KJ101系统在常州做通信线路瞬变脉冲群测试时,令在场的操作工程师们感到很惊讶,一度怀疑脉冲干扰信号发生器是不是发生了故障?习惯性地停机检查接线是否有问题,因为按着以往的经验,只要接通威力强大的脉冲群信号,分站到主机的通信注定会被被阻塞掉,而此时KJ101系统的通信却没有丝毫反应,这样的结果确实能让人们产生一种错觉。
测试继中严酷等级由一级500V逐级增加,1000V,2000V,当信号严酷等级上升为4级时,瞬变脉冲电压已经达到了顶点4000V,在这样严酷的干扰环境下,几乎所有的设备都将遭到毁灭性压制,此时测试仪器用的计算机液晶显示器发生了黑屏(被干扰的),那台显示器距离干扰源6米开外,且没有直接的线路相连,可见干扰信号有多么强悍,而KJ101的通信依旧顺畅无阻,传感器、分站、计算机监测数据丝毫不差。
该系统之所以能够拥有卓越的抗干扰能力,不单单是应用一个超级总线的成果,它是诸多项智慧聚合的结晶,譬如:智能锁相技术、SDLC同步通信技术、耐冲击高速安全栅、抗干扰布线工艺、瞬态共模抑制技术等等,每一项技术成果都浸满了中煤人辛勤的汗水和智慧。
KJ101系统优异的抗干扰性能终结了监控系统不能通过电磁兼容测试的结论,同时根治了监控系统冒大数、误报警、误断电的顽疾,此项技术已经在2007年成功用在了F2型分站上。
镇江中煤电子人运用现代高新技术打造出了全新一代高可靠监控系统,同时也向世人展示了镇江中煤电子有限公司的技术实力。
7、分站电源地面遥控开机/关机新技术
从地面发命令开关井下分站电源的功能是难以置信的事情,其技术难度内行的人们不难想象的,如果控制对象不是自己那是件很容易的事情,就像断电控制一样简单,如果是开/关分站自己的电源情况就复杂了,关闭交流电源的同时还要关断后备电源电池,做到这些也不算太难,要是关闭后还必须能遥控开机就没有那么简单了,要实现这样功能必须拥有一套独立于分站系统以外的低功耗智能设备,且分站电源须必具备适合遥控的硬件相配套,普通的机械隔爆开关是无法遥控操作的,更重要的是这套装置必须能够将所有的控制命令融入到监控信息流之中,且不能将设备变得庞大和复杂。
实现电源遥控开关机又是一个典型的软件与硬件高度结合的技术课题,KJ101系统做到了,尽管它的实际应用意义并没有红外遥控开关机那样重要,但是它的确能够像操控电灯一样方便地管理分散在井下各处的分站群,如果想要提前关闭某个分站,如同举手投足一样方便,对防止后备电池过度放电,和分站使用管理具有很大意义,此项技术将在2011年用在F2分站上。
8、矿用镍氢电池脉动活化充电管理新技术
2010年国家新标准做出了明确规定,井下不再允许使用铅酸蓄电池,这条要求是与国际标准接轨,铅酸电池禁用指令很快就将下达,选择替代电池品种已迫在眉睫。高容量小体积的锂电池不可以在井下充电,仅此一条就终结了锂电池在井下的应用前景。目前比较适宜的电池只有镍氢电池。
镍氢电池不同于铅酸电池那样好管理,它的最致命的缺点是人们常说的记忆效应,如果每次放电不能彻底放空转而继续充电,或者电池长期处于涓流浮充状态,极板将会发生极化效应,电池内阻上升,活性下降导致容量暂时性低落。镍氢电池又不可以恒压充电,用铅酸电池的充电模式给镍氢电池充电会发生严重过充,满充电后的电池电压会随着充电进程不是上升,反而呈下降变化,继续充电会损毁电池,甚至能引起剧烈爆炸。
如果应用镍氢电池标准的充电模式管理,停充后电池会产生自然放电,放电速度要远比锂电和铅酸免维护电池严重的多,每天大约会损失总容量0.4%能量,系统假如长时间交流电没有中断,电池将得不到能量补充,此时作为后备电源投入放电,将得不到标准容量的放电能量,严重时甚至达不到标称容量的1/2。镍氢电池最理想的管理模式是定期全放电后再充电,这种操作在地面设备中尚能实施,在井下使用的电池则无法实现,因为没有可靠办法在电池放电终了后能立即启动交流电源,井下安全设备不可以随便停止工作。
KJ101系统成功地驯服了镍氢电池工业应用的技术瓶颈,根据镍氢电池的特殊性能特点,专门设计了一套脉动充电管理电路,使电池能始终能保持在饱满能量的活化状态,必要时还能在地面遥控自动放电循环(详见下一节介绍),应用镍氢电池还能有效克服铅酸电池放电后极板硫化损坏问题,从此告别后备电池使用过程中“不明原因失效”的历史。2011年下半年开始,我公司的井下产品将使用该项技术成果,全面更换镍氢电池组。
9、地面遥控后备电池自动放电充电新技术
为了克服镍氢电池记忆效应,较为先进的商品充电器上都设有“放电按钮”,电池装在充电夹上后,按下放电按钮,电池就会进入自动放电状态,直到电池放电终了1.1V后自动转为充电状态,待电池充饱后方停止充电,久置不用的电池经过几次充放电循环就能恢复到原始活化程度。KJ101系统分站就是根据这样的原理设计出了可以地面遥控自动放电的分站来。
这个看似简单的功能,在煤矿安全仪器中应用却不是件轻易的事,首先监控分站必须具有可以遥控的硬件基础,放电时必须关断交流电,令其转入到后备放电状态,待电池放空停机后再启动交流电恢复充电,这一切都需要人工手动操作,掌握不准什么时间放电终了,井下分分秒秒不能中断安全监控,就算有人现场值守,也无法做到不间断监控进行放电转换。
其次电池放电终如何启动交流电源进行充电转换,否则很容易走入电池放光后未能充电的死结,尽管电路中使用了嵌入式智能单片机控制,可是放电终了后电池会保护性关断,此时交流电还处于关闭状态,在没有能源支持状态下何如再一次启动交流电源?这是个颇具有挑战意义的技术课题。
2011年投放市场的KJ101N-F2型分站电源实现了可靠的遥控自动充放电,可以在地面有选择性地遥控分站电源放电,放电终了自动恢复交流供电和电池充电,有了此项功能,可有计划地实施电池活化循环,还可以此准确测量每台分站电池的真实后备时间。古人常说:工欲善其事,必先利其器,有了KJ101系统的超级功能,定会使您的监控工作更加尽善尽美。
10、超级防水型矿用传感器新技术
煤矿安全监控系统中,工作环境最恶劣的设备莫过于采掘面上的传感器了,井下高潮湿、高气温、高粉尘、腐蚀性淋水,无所不尽其极,回风流中是长蘑菇的地方,其恶劣程度可想而知,这样环境下的传感器极易遭到侵蚀损坏。
本安型传感器防水是个大难题,模具冲压的传感器外壳很难密封,尤其是盖板与壳体结合处,接触面积小机械公差大,根本做不到真正的气密性能,此外气体传感器扩散孔,报警蜂鸣器孔,闪光报警灯罩,再加上本安连接插头,紧固件铆钉孔,这些地方都是透气的,要想制造真正的防水型传感器显然不是件易事,正是这些原因,监控系统诞生30年以来没有一台防水型传感器问世。
为了克服淋头水,煤矿用户想出了许许多多应对办法,用带孔钢板焊接防护“鸟笼”,用防水帆布缝制防水护套……这样的措施顶多可以预防上面的滴水,很难做到真正的防水性能,并且都会带来许多弊端,严重影响测值显示、声光报警、气体扩散速度等等。我公司2011年推出了全新结构的“防水型传感器”,它颠覆了传统的立式结构,采用一种全新的卧式防水结构,外壳防护坚固浑圆一体,传感器上的所有部件都是专业防水型设计,它甚至能将其侵入水中也不会受到损坏。
目前该系列防水传感器已经获得国家安标检验认证,以及部分型号监控系统联检,并将在一氧化碳、红外甲烷、催化甲烷、红外二氧化碳、硫化氢、氧气等气体传感器中逐步推广。
11、本安电源故障隔离栅新技术
本安型传感器电源大都是并联使用的,一旦某个传感器电缆发生短路就会波及这个电源上的所有传感器,仅仅是电源短路也不算麻烦,麻烦在工作于故障闭锁的分站,短路一旦发生,就会使一串传感器在分站上显示“故障”并且立即执行断电控制,这种扩大式的故障断电让用户苦不堪言,根据有些矿的严格管理规定,传感器故障断电也要被罚款,要命的是只要有一只传感器发生短路,就会使多个传感器停止工作,每个传感器关联的设备都要被执行断电,还会引发一片断电记录和故障记录上传,快速的系统采集会迅速捕捉这些信息,使使用人员在劫难逃。
本隔离栅技术就是为了防止短路扩大所设计,产品的体积很小,与分站配套的五通分线盒融为一体,外观上看不到有独立的设备接入,在每一个传感器接线支端都有一个短路侦测电路,一旦某路发生异常短路,隔离栅会自动对其限流保护,可以防止本安电流过载,当短路解除后能自动恢复接通状态,此项技术和产品将于2011年上半年与用户见面。
12、分站、电源、后备电池超级一体化结构的创新技术
纵观现有监控系统分站设计, 大都沿袭着传统的分离式结构,即:分站、电源箱、后备电池箱,三者分别装在各自的机箱内,由多芯插头和若干根专用电缆相互连接,由此带来的是结构笨重、体积庞大、成本造价升高、电器连线复杂、可靠性下降、不便于安装与维护。多芯电缆在井下使用时,采用多组颜色区分芯线编号,在昏暗的井下环境中极易发生混淆,多芯接插件也易发生插头插座脱焊,造成时隐时现的接触不良故障。
用户始终期待一种一体化设备,可以免除许多使用中的烦恼,将分站置于电源的隔爆腔内也是一体化的方案,此前抚顺等厂家曾有过类似设计,这样方案的不足之处是体积和重量过于庞大,主要问题在多个本安传感器引线进出隔爆腔时,必须要用防爆喇叭嘴引出,防爆喇叭嘴比本安线嘴占用空间大,假如一台16端口分站加上8路断电输出以及通信总线、660V主电源等等,试想一下这个防爆壳体的设计该是有多困难了,还有,现场更换分站时要割掉所有喇叭嘴上的电缆,与分体结构的航空插头连接相比要麻烦许多,也许是以上诸多原因,完全隔爆式一体化分站并没有被大量采用。
许多厂家也曾尝试将本安分站捆绑于隔爆电源之上的设计,这种“准一体化分站”无非为了割掉电源尾巴引线,将多芯引线与分站连线简化到工厂里进行,工厂里有专业工人操作,有工装设备检验,再复杂的工艺都不会感到困难,分体式分站在井下现场需要压接十余根芯电缆到电源箱里,且要求严格一一对号,的确是个不可回避的困难,在一段历史时期内,曾流行过这样的 “准一体化分站”如重庆煤科院的8端口分站、北京瑞赛的4模4开小分站。
由于隔爆结构对多芯电缆引出线限制,很难设计出真正意义上的一体化分站,即便是分体结构,多路本安电源引出隔爆外壳都是一道难题,通常分站需要至少3路以上的独立本安电源引出,加上断电控制信号,分站需要十几根引线与电源隔爆壳体相连,多芯航空插头无法做成隔爆结构,引出隔爆腔必须使用多芯电缆通过防爆喇叭嘴引出,这根多芯电缆非常不方便在现场安装,电源箱出厂时往往都拖着一根粗壮的猪尾巴一般的电缆和插头。
2010年国家颁布新标准,禁止铅酸免维护电池在井下应用,这一规定给一体化分站设计带来了更为严酷的限制,新标准不仅限制了整体电池容量小于24AH,还禁止电池腔中装有管理电路,就此而言,新规定对那些“准一体化分站”是一场梦魇,原有分站电源的内置电池将被迫分开为电池箱和电源箱二个部分,就是说原来的电源、分站二分体将变为:分站、电源、电池三分体结构,目前带有内置铅酸电池的电源产品,在安标证到期后不会再补发。
镇江中煤电子在研发一体化分站上走过了一段慢慢长路,镇江中煤的KJ101N—F1和KJ101N—F2型分站均采用一体化设计,壳体应用高分子材料热压铸成型,一台设备中兼有:监控分站、断电仪、本安电源箱、后备电池、风电瓦斯闭锁仪等五项产品的功能,体积纤巧重量轻盈浑然一体,全部仪器重量不超过20公斤,提在手中如同携带一只公文箱;一体化结构减少了设备之间的电缆连线,可靠性远远好于分体式结构;使用现场不需要占用很大的空间,减少了设备之间的连接电缆,无论安装和维护都变得轻松和方便。
煤矿井下机电设备受隔爆外壳制约,体积重量无法继续做小,各厂家挖空心思改进设计,已经达到了体积性能的极限,继续沿着传统金属外壳的老路走难有突破,必须另辟途径。
应用非金属材料加工隔爆外壳,可以大幅降低重量改善性能,但有一道很难逾越的技术障碍,GB3836规定,非金属隔爆外壳材料必须通过2万小时的稳定性模拟试验。
2万小时的实验是什么感念?就是昼夜不停对原材料进行周期2小时升温180摄氏、降温—20摄氏度实验,周而复始累计2年零4个月,用以模拟材料在自然界中严酷条件下数十年的自然老化过程,实验后其物理化学性能不能有明显改变。
材料老化实验在我国只有桂林机电研究所具有此项资质,2年半的高昂试验费用不说,还吃不准哪种材料能够过关,检验部门要求凡参加实验单位必须首先支付全额试验费…..这好比是一项耗时长、高风险大、代价高的赌博,众多厂家对此都望洋兴叹不敢问津。为了探索矿用隔爆仪表结构新领域,镇江中煤终于迈出了开创性一步,2006年镇江中煤首创高分子材料制造隔爆外壳的先河,成为我国唯一获得非金属材料制造资质的企业,为煤矿电器设备小型化开辟了一条崭新的路径。
KJ101N系统部件外壳几乎全部采用不锈钢和玻璃钢材料加工制造,有良好的耐腐蚀、抗冲击性能,模具压铸的产品具有造型美观一致性好等优点,是焊接钢板外壳无法比拟的。例如:KJ101N-F1型监控仪外壳采用不锈钢(1铬18镍9钛)精密铸造而成,造型精美坚固耐用,仪器内装有模压玻璃钢总承,将电路主板、电源副板、变压器、接线柱等部件全部牢牢地紧固在总承上,不仅结构紧凑、整体稳定性良好、方便拆卸,而且绝缘安全,整体重量仅20公斤左右。KJ101N — F2型16端口分站外壳采用玻璃钢材料压铸而成,体积小重量轻、壳体绝缘、外形美观、净重 19公斤,加上后备电池后不超过23公斤。
用户考察101N系统产品结构时给予了高度评价,现有产品外壳几乎全部采用模具化生产,保障了产品的一致性和品质优良的性能,内部结构几乎全部免维护和易维护结构,被用户称赞为:军品的内在品质、工艺品的外观设计。
13、地面主计算机高可靠双机热备新技术
介绍这个题目之前,我们先搞搞清楚磁盘阵列式的双机热备能否提高监控主机运行的可靠性?在相关的调查表明,在监控服务器中的故障里,硬盘机械故障占52%;其次是内存占故障23%;电源故障占到6%。三者之和占到故障的80%,引入磁盘阵列后是不能避免自身硬件故障的,由于增加了磁盘数量,与原本单磁盘相比,增加了数倍之多,所有的磁盘阵列是不可以有故障单元存在的,加上磁盘阵列软件协调监控自身故障,那么系统的总体可靠性不是增加了,反而使系统的总故障率大幅上升,大量现场实践已经证明这个推算,安装有磁盘阵列的监控系统都非常脆弱,很难保证长期连续可靠运行,磁盘阵列的系统的软件平台都很复杂,一旦发生宕机,全系统都会崩溃,恢复系统需要专业人员操作,且需很长时间方能建立起新的平台,有些用户不得不甩开磁盘阵列重新回到原始的单机运行状态。
上面的分析结果的确令人伤心绝望,磁盘阵列不但不能提高系统的无故障运行时间,恰恰相反,会大幅增加宕机的几率,那么一定有人要问,为什么大型服务器,譬如银行、资源数据库等等都用磁盘阵列作为数据保存?关键的问题就出在这里,对于磁盘阵列的设计,是以保存数据为目的,系统中无论发生什么故障,首要目标是保障数据不被破坏,所以它的运行条件十分苛刻,一组数据分别保存在多组磁盘单元中,写入和读出层层校验反复比较,出现任何一组磁盘中的微小差错都会锁死通道,以防数据遭到破坏。在最坏的情况下也要保障数据能人工修复,这样的系统并不关心宕机的问题。
我们的监控系统情况与银行不同,数据保存并没有那么一丝不苟的要求,甚至规程要求数据因死机丢失在五分钟之内是被允许的,唯独不同的是不可以连续停机!日常生活中银行因死机暂停营业经常发生,人们并不担心网络故障会把你的个人存款数据搞丢了,只要耐心等上一个上午银行服务器故障总会排除。安全监控系统不能说停就停,否则矿工的生命安全则失去了保障。
分析一次又一次的现场结果,我们不得不心中忐忑地说:磁盘阵列不适用于煤矿安全监控计算机中,这样的设计存在着致命的缺陷,尤其是采集计算机兼作服务器的系统里,要提高系统无故障运行时间,还是要另辟奇境来探索双机热备的新途径,我们的确不想挑战权威,可现实就是这样残酷无情。
镇江中煤电子人经过多年的探索实践,终于研发出了一款与所有双机热备都不相同的新方案,它没有复杂的磁盘阵列,甚至不需要设置专用服务器。二台监控主机并列工作,主备角色自动适应,监控软件中赋予了自动识别主备的功能,开机后可以设定主备角色,也可以自动生成主备角色。机内数据库通过局域网连成同步模式,主备机的心跳监控由自行研制的专用通信接口担任,软硬件相结合的双机热备方法是一次前无古人的大胆尝试,当系统主机出现异常后,接口能立刻切除网络中的故障主机,几秒钟后备机自动接续工作。
这款双机热备最大的优点是运行可靠稳定,由于没有增加计算机的硬件设施,系统故障率与传统的磁盘阵列服务器相比得到了极大的改善,主机发生故障后切换备机只需几秒即可完成,二组数据库冗余存储保障了系统的可靠运行,这样的模式还有个优点,备机不仅仅是热备份,由于它自身数据库与主机同步,它还能分担诸如数据检索、网络上传、图形显示、图表打印等任务,经过几年的现场应用,得到了用户的高度赞誉。
14、通信总线分支短路自动切除技术
有人做过统计,监控系统故障有70%是发生在井下通信线路,总线式通信网络只要一处短路,就会使全部系统瘫痪,平时维护人员要花费大量时间去巡线,遇到短路故障最为棘手,用户很难搞清楚短路点在哪里?最简单的故障往往没有最简单的判断仪器,只能用最原始的“穷举法”逐个打开线路接线盒,一段一段拆去线路来判断故障点。现场维修人员有这样的体会,为了查找故障,有些接线盒盖的螺栓都被拧滑丝了。人们需要一种能够判断传输总线短路地点的设备,并且能自动切除短路故障支线,那将是多么惬意的事情。
KJ101系统从诞生的那一天就为用户开发了这项功能,经过十几年的技术换代,自动切支功能引入了新一代嵌入式芯片和全新的低能耗磁保持控制器件,以全新产品的面貌重新上市了。这种智能化的三通分线盒能够接收地面主机下发的控制命令,能够准确地切除或接通线路支线,控制完成后自动保持记忆状态,无论通态还是断态静止时不耗电,状态可以长期记忆,直到下次控制为止。
智能接线盒配合系统软件可以实现信号总线自动管理,当井下电缆发生短路故障后,能自动或手动发出控制命令,切除短路支线,保障系统不间断运行,并在主机上发出语音报警和记录故障过程。新型智能接线盒将于2011年上半年再次与用户见面,由于软件兼容问题,此产品仅限于新用户使用,老用户使用需要升级接口和分站主板。
15、激磁检测馈电回传技术
馈电状态检测一直是监控技术中的技术难点,KJ101系统在不断摸索过程中,研发出了内置于断电箱中的馈电状态传感器,真空磁力开关吸合时,流过继电器触点有1A左右激磁电流,释放时电流消失,根据判断磁力开关有无激磁电流来确定负荷电缆中是否有电,方法独特简单,将断电控制接点引线穿绕电流互感器,当磁力开关吸合时,停止按钮线路中肯定会有自保持激磁电流,激磁电流的有无就代表了开关的分合状态,也就代表了负荷侧供电状态。
激磁电流检测法是我公司发明的专利技术,已成功用于远程编码断电箱上,检测设备无需连接负荷线路,利用感应磁场即能可靠监测,无需另加电缆和传感器设备,一根四芯电缆就能完成断电控制和馈电状态回传二项工作,深受煤矿用户欢迎,尤其双风机闭锁控制系统最适宜。此项技术的缺陷是被控开关的操作线路必须是交流信号,目前许多真空开关都改用了直流操作按钮,流过停止按钮的信号为直流电流,电流互感器无法检测直流,也就限制了这项技术的使用范围。
16、煤矿安全监控系统多线程扩展新技术
现代化矿井规模越来越大,安全监控要求越来越严格,致使装备标准也一改再改,AQ6201标准推广后,各厂家为了顾及巡检速度,将系统单元容量做得都很小,没有一家能超过64台分站的,这对超大型矿井显然是个重大的缺陷,尽管可以使用以太环网进行容量扩充,但对不使用环网的用户依然存在着不足之处,譬如:系统需要同时进行地面压风机房、主扇风机、原煤洗选厂、瓦斯抽放泵房、提升绞车等场所监控时问题尤为突出,对于一矿多井的用户情况就更为严重,用户不愿意将每个井单独安装一套独立的监控系统,井上下通信线路一旦并联使用,必然会引入强烈干扰,还会引入雷击和工频浪涌,对系统安全造成极大威胁,要解决这些问题,最好的办法是将监控单元隔离处理。
为了适应超大监控容量的需求,KJ101系统开发了新型多线程监控网络,在现行的64台(8模8开12控)标准下进行扩展,目前一套主机最多可以扩展为4个线程,即4个COM口每个驱动一台接口,各接口独立工作,平行呼叫,监控容量可轻易地扩展到64*4=256台分站,由于KJ101系统的通信接口具有二级智能,即每个接口都由单独CPU管理,被分割后的接口通信是独立进行的,它们之间不会相互干扰,用户可以随心所欲地分配监控布局,譬如东西异采区,分水平采区,“飞地”矿井,生产管理监控等等,系统满载巡检速度不超过15秒。
需要更快的巡检速度,可以借助光纤环网实现网络迸发式通信,KJ101系统有自己的光纤接口和本安交换机,用光纤环网组成的监控系统具有极高的响应速度,每台分站等同于实时通信,七八十台分站的巡检周期都可以做到几秒钟内。
17、新颖的开关量扩展技术
KJ101系统传承了它的历史技术优势,保留了独一无二的开关量扩展检测技术,在局部地区开关量监控数量超过8个以后,可以将一个模拟量端口扩展为8个开关量,所需设备仅一台扩展器,形同一只小型分线盒,8路开关量并行进入扩展器后,内部低功耗CPU完成并行/串行码转换,再由三芯线与分站相连,接线方法与普通模拟量一样简单,即:正、负、信号。开关量扩展器具有三态识别功能,即除了检测逻辑1、逻辑0外,还能检测传感器的断线和故障。开关量扩展器使用不受数量限制,每个模拟量都可以扩展成8开关量,能实现各种组合,使用时仅需将地面软件显示设置与其相符即可,对于开关量检测相对集中的矿井具有明显的性价优势。
18、地面遥控分站启动技术
监控系统令人头痛的事莫过于分站死机了,目前使用的分站大都采用多CPU控制模式,用以分担越来越复杂的控制功能,多智能CPU带来的弊端显而易见就是死机发生率会提高,人们在日常生活中也会体会到,越是功能多的手机,其死机率就会越高,尽管现代器件采取了诸如看门狗之类的技术,但是还是难免会有CPU发生死锁的现象。分站发生死机时,地面人员束手无策,只能下井徒步几公里到采区人为启动分站,很早就有人提议是否可以用地面下发命令来唤醒死锁的分站,但是技术难度很大,因为分站死机后不再会识别信号线上的命令,如同人得了精神病,编程技术再高超也无济于事。
KJ101使用的硬件解码技术实现的远程启动功能,该技术沿用了二十多年,经过四代演化一直保留到如今,受到用户高度赞誉。地面远程启动分站功能,这个看似简单的课题其实有很高的技术难度,开发企业必须具有雄厚的技术功底,还需要软件与硬件密切结合,同时需要新旧技术不间断地延续和传承。
19、监控设备二线制无极性连接技术
现代化技术越是发达,做出来的产品使用起来越是简单,傻瓜相机、傻瓜软件层出不穷,这是世界产品的发展趋势,煤矿井下空间环境狭小,照度低,灰尘大,湿度高,这些都是电子产品使用维护的不利因素,如何简化设备间的接线,制造大家都会使用的傻瓜产品成为了我们产品的努力方向。
监控系统设备多,多路本质安全电源相互是隔离的,控制信号线也是相互独立的,数量众多的传感器更是少不了多芯电缆,通常这些设备组合在一起都要由多芯专用电缆插接,现场电缆堆积如山,使用起来非常麻烦,出现故障维修困难。
技术突破点首先从电源与信号共线使用入手,早期制造出了遥控分路器,俗称切支盒,将电源供给与控制信号合成在一对芯线中取得了首次成功,驱动信号本身兼做电源,信号传递使用瞬间开槽编码技术,成功地简化了接线。接下来将4线制的开关量传感器也实现了供电与信号回传公用,这里的难度在于模拟量传感器必须降低工作电流,1mA代表逻辑0,5mA代表逻辑1,0mA代表故障或断线。
突破最大的技术顶属数字编码远程断电了,通常的断电信号都是线控的,每路至少3根线,N路断电就需要N根电缆,在这里应用了一种独创的总线技术,电源驱动多路公线,来自一组功率驱动桥路,供电极性可以高速翻转,所有的外部断电器都连接到这里,简化了断电器电源外挂的麻烦,串行编码激励驱动桥,使之传递到控制信息到每一个断电器,这样的多路控制方法极大地简化了现场接线,也简化了控制逻辑设置。
最难突破的技术要属基带总线了,使用485总线以及FSK通信很方便,原本就是2线制,但485需要对极连接,抗干扰能力低,且不能连接树状总线,FSK通信速率低,误码率高,这些都不是煤矿井下理想的总线,现实逼迫我们不得不自己研发高抗干扰性能,高速率,无极性连接的双向总线,是公司老总研发的特种电路,大家称作为“贾氏总线电路”,在AQ6201贯标时首创电磁兼容测试闯关成功。
20、镇江中煤创新产品大盘点:
KJ101N矿井监控系统37项领先技术一览表
1)系统井上、井下传感器参数超级免设置功能(国内领先)
KJ101系统逐步实现了传感器自适应功能,分站与地面不必再设置诸如:量程、频率、断电值、显示量纲等参数,监控分站可自动识别传感器,常规分站在使用之前必须正确输入各种参数,否则将造成数据混乱,地面井下数据不一致等现象。
2)红外遥控调校技术(国内领先)
系统的传感器及监控分站的参数整定全部实现了红外线遥控调校与设置,不必在井下开盖操作,无关人员无法干预。老式产品用电位器整定参数,可靠性差易损坏,密封不良,不好操作,易受到无关人员介入。
3)智能化数字编码输出遥控技术(专利技术)
KJ101N系统断电控制采用自主产权的数字编码技术,在一对公用线路上同时进行多路遥控断电,在断电器上设定受控传感器,能方便地实现各种要求的断电逻辑。编码控制不仅仅局限断,还能驱动声光报警箱、语音声光箱等,全部连接在控制总线上,使井下现场接线进一步简化。
4)超级防水型矿用传感器新技术(专利技术)
全新结构的“防水型传感器”颠覆了传统的结构模式,采用全新的卧式防水结构,外壳防护坚固浑圆一体,传感器上所有部件都是专业防水型设计,它甚至能侵入水中也不会损坏。
5)单元件全量程连续测量技术(国内外首创)
KJ101N-45型甲烷传感器,只用一对普通催化元件,可连续测量:0.00-100%CH4,兼顾了低浓精度和全量程范围。常规传感器仅能测量到4%CH4,高低浓组合传感器也只能测量到40%CH4,且不连续。
6)KJ101N型甲烷传感器耐高浓冲击性能(国内外领先)
本传感器采用催化元件恒温方式工作,彻底解决了元件耐高浓瓦斯冲击问题,在0.00-100%CH4测量范围内无需停测保护。普通的传感器当检测浓度大于4%后就必须停电保护,否则将损坏测量元件。
7)管道甲烷传感器抗结露技术(发明专利)
管道抽放高浓甲烷传感器,可耐受100%高湿气体,无需水气过滤,定期干燥和零位调校等烦琐操作,检测元件稳定性好、寿命长,能方便进行零点和标准气样标定。普通的热导元件在高湿环境下桥路零点不稳,插入管路中无法标定零点和精度,且极易遭受电蚀损坏。
8) KJ101-45B型甲烷传感器稳定性好检测元件寿命长 (国内领先)
KJ101N—45甲烷传感器采用恒温检测技术,具有极好的零点稳定性和精度稳定性,元件寿命可达2年以上,灵敏度衰变及零点无漂移可长达100天,甲烷传感器新标准(06年版)要求稳定性15天。
9)矿用镍氢电池脉动活化充电管理新技术(国内领先)
专门设计的脉动充电管理电路,电池能始终能保持在饱满能量的活化状态,还能在地面遥控自动放电循环,从此告别后备电池使用过程中“不明原因失效”的历史。
10)分站电源性能优异,后备电源不间断切换(国内领先)
四路本安输出电压稳定、内阻低纹波小、具有浪涌、超温、限流等多重保护,交流电源中断后,后备电池能快速接续,不会引起本安电源电压波动或闪断,能有效避免由此引发的设备重启、死机等问题。
11)远程断电无源连接,工作可靠,设备成本低廉(国内领先)
远程断电箱无需外接动力电源,继电箱的信号驱动线兼作电源供给,本质安全信号,驱动距离不小于2000米。交流中断后不受影响。常规断电箱需要外接动力电源(380V或660V),按AQ6201规程要求,外供电的断电器必须配备2小时后备电源。
12)快速、高可靠的断电技术(国内领先)
KJ101N型监控系统的二款分站都具有快速断电控制功能,满负荷传感器连接时都能达到小于1秒时间,且动作可靠,绝对不会发生误动作。
13)一体化监控分站 (发明专利)
KJ101N-F1与KJ01N-F2型监控分站均采用一体化结构,兼有监控分站,断电器,本安电源箱,后备电池,风电瓦斯闭锁仪等多项功能,具有体积小、重量轻、工作可靠、接线简单、成本低廉等多项优势。
14)先进的抗干扰技术(国内领先)
KJ101N系统彻底根除了电磁感应干扰的“冒大数”误报警顽疾。是目前唯一能够通过电磁兼容测试的产品,以往采用软件滤波方法剔除干扰,这样的处理会牺牲系统的快速反映能力。
15)瓦斯抽放监测技术(国内领先)
成熟的瓦斯抽放监测技术,配有涡街流量和微压差流量二种传感器,量程大稳定可靠,管道高浓传感器抗湿、长寿、易标定,压力温度等传感器计量准确,配套设备完善。
16)监控分站电源的红外遥控方式(国内领先)
监控分站设有红外遥控式电源开关,可在井下现场控制机内电源通断,机内还另设有磁控电源开关可在机外用磁钢启动或关闭本安电源。
17)断电执行状态回传功能(专利技术)
KJ101N-GD断电器中设有激磁式“断电状态”检测电路,能可靠地将被控开关的执行状态回传分站和地面,不必另设馈电传感器及电缆,断电器中还带有高压光电隔离式馈电检测电路,能方便地检测负载馈电状态。
18)传感器电源故障隔离栅技术(国内领先)
本技术能防止短路故障波及相邻传感器,分站每一个传感器接线支端都有短路侦测电路,一旦发生异常短路,隔离栅会自动切断该支端电源,防止本安电流过载,一只传感器短路不会影响其他传感器,当短路解除后能自动恢复接通状态。
19)系统的快速通播断电功能 (专利技术)
系统具有快速播发紧急命令的功能,从命令发出到全矿井断电执行完毕的时间小于0.5秒,特别适合高突瓦斯矿井应急使用。常规系统手动断电或者异地断电最快也要二个巡检周期。
20)以软件代替硬件的设计方法(国内领先)
用软件替代硬件工作贯穿在KJ101N全部产品中,一切可用软件替代的硬件全部由软件完成,使产成品元器件数量锐减,只有普通产品的1/3以下,软件工作时不会随时间产生性能退化。
21)高可靠性能、免维护结构(国内领先)
KJ101监控部件外壳全部采用压铸工艺制作,内部用模压总承等新颖结构;电路板采用积木式接插连接,取消机内线把,传感器等部件采用防水、防尘、防腐、抗冲击设计,具有优异的免维护和易维护性能。
22)虚拟双分站功能(国内领先)
KJ101N-F2分站的16个监控端口可以虚拟成双8端口二台分站,分别执行不同要求的断电闭锁任务,适合小型矿井,或者对拉工作面装备使用。
23)通信总线局部短路自动切除功能(发明专利)
系统传输线发生短路后2秒钟内系统会自动检出并示警,自动或手动切除故障支线。脉冲编码控制,状态自保,静态不耗电。
24)分站死锁,传感器死锁地面唤醒功能 (国内领先) 井下分站(监控分站)和传感器发生死机后,可从地面发命令重新启动,常规系统发生分站死机必须要人为下井重新启动方能恢复。
25)与众不同的开关量扩展方式(国内领先)
监控分站一个模拟量端口扩可展为8个开关量,扩展器内部CPU完成并行/串行码转换,由三芯线与分站相连,接线方法与普通模拟量一样简单。
26)独特的开关量三态输入技术(国内领先)
国家行业保准开关量输入1-5mA,0mA属于断线,分站信号输入端口依照这个原理,检测逻辑1、逻辑0外,还能检测出传感器的断线和故障状态。
27)分站采用非金属材料隔爆先壳(国内领先)
KJ101N-F2型监控分站外壳采用玻璃钢材料压铸而成,体积小重量轻、壳体绝缘、外形美观,尺寸一致性好,装上后备电源总重量29公斤。
28)监控分站超级级联断电新功能(专利技术)
KJ101N-F2型分站具有级联断电功能,使用一对电缆将2台分站连接后,二台分站将协同工作,等效一台16模、16开、24控的超级大分站,每台断电器都能受16只模拟量的控制,断电延迟小于1秒。
29)监控设备二线制、无极性连接技术(专利技术)
本系统设备间的连接大都实现了二线制无极性连接,如:远程多路断电控制、开关量传感器输入、编码控制声光箱、级联断电的连接、系统传输总线等等。
30)分站电源地面遥控开机/关机新技术(国内先进)
像操控电灯一样方便地管理分散在井下各处的分站群,在地面主机上可以关闭任何一台分站电源,对防止后备电池过度放电,和分站使用管理具有很大意义,此项技术将在2011年用在F2分站上。
31)先进的电场感应式馈电传感技术(专有技术)
监控系统馈电传感器的灵敏度和稳定性是个矛盾的参数,由于井下动力电源中心线浮地,给检测带来很大困难,要求传感器有极高的灵明度同时还必须有极好的稳定性,KGT19型馈电传感器完美地兼顾了二个参数,不需要现场灵敏度微调。
32)新颖的静压式风筒风量传感器(专利技术)
GFT5型风筒风量传感器采用静压式检测原理,工作可靠,采用束带式检测结构,可以安装在任意尺寸的风筒上。
机械式风筒风量传感器工作不可靠,转动机构易受到金属锈蚀影响,不同风筒尺寸要配套不同的蝴蝶弓,无法统一产品尺寸。
33)隔爆式矿用数据光端机(国内领先)
KJ101N-G型矿用数据光端机,将通信接口移至井下,抗雷击性能好,巡捡速度快,线路匹配性能好,具有连接以太环网功能,可以方便地组成网络迸发式通信。
34)流线型低风阻型风速传感器(专利技术)
GFW15型风速传感器采用卧式流线型结构,风阻小不影响测量精度、垂直高度矮便于悬挂,密封防水性能好适应回风高湿度环境。
35)超薄型矿用隔爆兼本安不间断电源(国内领先)
独立的隔爆兼本安电源,玻璃钢外壳,体积小重量轻,带有汉字状态显示,内置高容量镍氢电池, 4路本安电源输出,本安电源采用航空插座连接,出厂不拖带猪尾巴电缆。
36)先进的矿用本安型以太环网交换机(国内领先)
该交换机采用玻璃钢本安外壳,体积小、重量轻、性能稳定、密封性能良好,具有千兆交换速率,输出端口齐全、组网灵活。
37)多种制式输出的传感器(国内领先)
本公司传感器可配接各厂家分站如:200~1000HZ,0~500HZ,0~5000,0~200~2000,5~15,50~200~1000,1~5mA,4~20mA,串行码等等,可用遥控器任意切换。
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老婆是别人的好 孩子是自己的好 监控系统是中煤的好
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