再谈煤矿安全监控系统AQ6201-2015标准更新与设备的升级改造

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序 号:202523 (煤矿安全监控)
标 题:再谈煤矿安全监控系统AQ6201-2015标准更新与设备的升级改造 (9244字)
发信人:河边草
时 间:2016/1/26 9:43:05
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详细信息:
  煤矿安全监控系统可靠性一直是行业内受人诟病的话题,其中最为突出的是监控系统“冒大数”误报警问题突出,矿山管理层严厉的惩罚规章使用户为之蒙受了许多不白之冤,无论是使用者还是管理者都很难判断虚假数据的产生原因,明明是产品可靠性问题却招致用户为制造者受过。

  早在2006年6月国家煤矿安监局为了提高矿井安全生产,整治生产标准落后的现象曾经大手笔推出AQ6201-2006新标准,煤矿安全监控系统改造一度被推到了风口浪尖,当时提倡治乱用重典,用最严苛的产品制造标准来解决困扰行业多年的监控系统顽疾。AQ6201-2006新标准中最为核心内容就是改善系统抗干扰性能,以期能杜绝虚假数据,误报警、冒大数、解决系统快响应速度与数据可靠性的矛盾。

  新AQ标准大幅度提升了软硬件技术要求,标准中新增电磁兼容测试项目超出了当时行业现状,成为横亘在众厂家面前一道屏障。曾引发生产厂、用户、监管层的激烈争议,经过几场技术纷争后,电磁兼容测试被迫搁置了起来,而快速断电等其他性能要求被确立了下来。什么是快速断电?就是分站无论挂接多少台传感器,只要其中一台超过门限值,就必须在2秒钟内完成所有相关设备断电控制。未曾预料到的是快速断电与可靠性是相互矛盾无法折中的选项。在尚未完善的AQ6201推广中不但于事无补,反而削弱了新系统的可靠性,用户普遍反映按新标准研出的产品还不如在用的老产品可靠,各厂家匆匆忙忙研制的出的新产品问题层出不穷,使强推AQ6201-2006的行动虎头蛇尾半途而废。  

  新AQ标准推广初衷是治理那些具有隐患的监控产品,到后来竟演变成了管理失据的尴尬局面,不但没有达到遏制可靠性不良的产品,那些存在有严重缺陷的产品也因治理放缓继续生存了下来,真实的抗干扰性能并没有找到一个有效的鉴别标准,除了电磁兼容不易达标外几乎没有不能通过AQ6201测试的厂家和产品。

回顾AQ6201贯标风风雨雨的十年,监控系统实现了光缆以太环网干线传输、监控软件功能制定了诸多细则、提升了分站监控速度,使断电控制反应时间缩减到了2秒以内、每台分站电源都配置了具有自动充放电管理的后备电池,交流电中断后具有2小时以上续航时间,监控系统整体指标大幅度领先于国际同行,然而唯一没有改变的是冒大数误报警顽疾没有被根除,有人一定会问到底是什么技术原因?下面谈谈个人的粗浅认识仅够参考。

监控系统的大数、假数究竟是怎样产生的?
  系统数据异常是电磁干扰造成的是人们的共识,这个顽固干扰究竟从哪个环节侵入到系统中来却缺乏认识,2006年AQ6201推广中将重点放在了干线环网升级上,以及软件功能提升方面,尽管干线通信使用了光纤环网传输,冒大数问题没有得到任何改善。最根本的原因在于传感器信号向分站传输使用200-1000Hz频率脉冲制式,分站采用脉冲计数方式工作,抗干扰防卫能力低下,极易引入脉冲干扰,现场的干扰源有以下3个来源:

(1)煤矿井下特殊狭小的现场环境,传感器连线与动力电缆很难分开铺设,有些地方干脆就是挂在同一个电缆挂钩上,大型电器设备启动和停止时会释放出极其强烈的电磁脉冲辐射,强干扰脉冲能在瞬间完全淹没传感器信号,分站无法区分电磁干扰脉冲还是信号脉冲,高频率信号叠加的结果就造成了“冒大数”现象。
(2)遇有线路接触不良,譬如接线盒压线螺栓松动,传感器接插件氧化、连接电缆接头氧化等等,就会造连接虚抖,电缆摆动便会使矩形脉冲波被“切割”成许多杂散尖脉冲信号,结果造成大数假象。

(3)井下变频设备工作时会释放强烈的电磁干扰,严重污染电源环境,干扰通过电源线路窜入分站,轻则造成假数干扰,严重会阻塞分站通信,甚至造成分站CPU频繁死机。
井下分站和地面计算机无法识别这些比常规信号还强烈的干扰,分站误将这些干扰信号当作数据处理,就造成了难以克服的“大数干扰”。

抗干扰极强的光纤以太环网为何不能解决冒大数的问题?
干扰问题普遍存在于目前使用的各种系统中,据用户反应,山东某大型矿井使用的进口监控系统,在一个月内曾发生过一千多次误报警,也证明了监控系统冒大数不是中国的专利,而是200-1000标准制式本身的缺陷造成的,干扰是从传感器到分站传输中引入的干扰,只改造分站到地面中心站的通信干线是典型的头疼医脚做法,肯定得不到预期结果。

AQ推广过程中为何出现新研制系统可靠性反不如老系统稳定?
这个问题还得回到AQ6201的具体条款来分析,新标准要求研制的分站断电反应时间不得超过2秒,监控分站担负着信号采集、测值计算与换算、数字显示驱动、逻辑关系判别、报警伐值识别、远近程断电控制、与地面网络通信等多重任务,要实现全分站2秒快速断电控制,就必须改革现有的单CPU处理模式,改为多CPU并行处理,或者多核CPU,在十年前还未曾出现多核嵌入式CPU产品,要使用只能自己用多只CPU搭建,多CPU之间需要良好协调才能正确工作,这是此项技术的关键所在,当时各厂家技术条件参差不齐,要在一年内拿出符合新标准的分站是很十分困难的,各家为了尽快获得新安标就只能在信号采集上下功夫,具体说就是缩短传感器脉冲计数周期来实现2秒断电。

对于16端口的分站,要实现2秒快速反应,那么轮询采集方法必须小于2秒周期,假如分站连接16只传感器,采集周期定为2秒那么分配给每只传感器的采集时间不得大于1/8秒,每只传感器最长采集时间不能超过0.125秒,对于满量程的1000赫兹信号,只能采到125个脉冲数值,需要将这组数放大8倍才能与实际测值相吻合,放大的结果就会引入误差和降低可靠性,一个干扰脉冲也会被放大八倍变成8个脉冲,实际使用采集周期甚至还要短才能满足2秒断电需求,放大效应是8-16倍,这样的分站可靠性可想而知了。

早期的老产品没有快速断电要求,分站常规数据采集方法是用脉冲计数式:单片机在一秒(或更长时间)内对输入脉冲进行计数,时间到达一秒后计数停止,老产品为了虑除随机干扰,计数门时故意加的很长,比如ABD21断电仪就采用4秒门时计数,就是说在采集周期中插入一两个脉冲干扰,对计数结果没有多大影响,计算一下:200HZ频率,在一秒钟插入10个干扰脉冲,会使计数结果由200变成210,偏差5%;如果4秒门时也插入10个脉冲,计数结果由800变成810,只偏差1.25%。

长门时显然有利于避开杂散的电磁干扰,具有数学上的平差作用。传感器的采集周期以上海电表厂的ABD-21为例,它的传感器采集周期4秒,与1/8=0.125秒相差32倍,当年许多分站沿用着老式采集周期,在相同干扰环境中短门时计数可靠性要劣化36倍!所以新分站不如老分站可靠原因就在这里,老分站的不足之处是反应速度太慢,如果折中使用1秒计数门时则一个分站自身采集周期就需要16秒,对于突出矿井分秒必争的要求相差甚远。 

一味地缩短脉冲采集时间总是有限的,当年单片机性能差、速度低、单任务,分站主CPU还要处理显示刷新、数据计算、逻辑判断、断电控制、地面通信等等,必须为CPU腾出更多富裕的时间,有些产品不想改变硬件电路设计,而是采取用 “脉宽计时”方式,从理论上是可行的,频率与周期互为倒数关系(f=1/t),在实验室里也能通过测试,但它潜藏的危害还不为人所知,为煤矿安全监控系统埋下了新的隐患,说的具体些就是:
只捕捉传感器输出信号的一个脉宽,比如200HZ单脉宽是200×2=400的倒数:25ms;1000HZ的脉宽是:1ms。一个传感器的采集周期在2.5ms内就完成了,的确加快了速度,但是它的抗干扰性能会变得如何呢?在2.5ms的脉宽下插入一个10ms的干扰,采集结果将会发生4倍偏差;如果在1ms信号中插入10ms干扰脉冲,就会发生10倍的偏差,这才是造成系统冒大数的真正元凶。

新产品投放市场后用户反映强烈,无奈之下一边改造一边完善,处理大数干扰的只能依赖地面软件过滤异常数据,在显示、存储、制表、上传环节拦截封堵超限数值,随之而来的是延迟了系统的反应时间,与当初改造系统的初衷是背道而驰的,对用户也是无奈之举,否则莫名其妙的干扰会招致巨额的罚款。为了应对安全检查软件上都开了一个暗门,检查时关闭延迟过滤,正常使用则开启过滤。

电磁兼容测试由于大多数厂家没有通过摸底测试后来被中途叫停,匆匆研发的产品问题不断出现新问题,导致强推AQ步伐也逐步迟缓了下来,基本没有按预定的时间内全部更新系统。人们逐步认识到:监控分站的响应速度与可靠性是一对不可调和的冤家对头,生产厂好像在做一道选择性答题,在2秒断电硬指标下,答案只有二项:要么牺牲可靠性完成2秒断电;要么牺牲反应速度继续沿用慢采集来维持稳定性,显然厂家别无选择,到头来轰轰烈烈的AQ贯标换来的却是牺牲可靠性的代价。

2006年众厂家是如何渡过AQ6201的独木桥?
快速采集新系统研制出来后,在实验室理想环境下并不会发现什么问题,一旦进入实际应用阶段,在矿井中干扰环境下问题就变得非常突出,为了压制频繁的脉冲干扰,各家系统不得不采取软件异常数据滤除法,即把传感器多次采集结果进行比较,经过多个采集周期后才能确认超限信息的“有效性”,为了加强滤除干扰能力,需要反复进行多次过滤,结果带来的是系统反应越来越迟钝,断电闭锁动作缓慢,使真实的险情数据迟迟不能正确反映上来,无法达到煤矿安全监控标准30秒的最低要求。

也有些产品为了克服系统冒大数,被迫退回到了上世纪模拟量采集方式(1-5mA;4-20mA),虽然古老笨拙,但它有个好处就是可以用硬件阻容滤波方式消除外界干扰,理论上电磁干扰无论幅度有大,其形态都是交流脉冲方式,直流成分为零,经过平滑滤波后交流分量能够全部消除,剩下直流分量就是我们需要的信号成分,由于这种模式在传输过程中因线路的电阻、零点的整定、满度量程校准、模/数变换等都会引入误差,造成井上下数据不同步的毛病,在20年前已经淡出了我国监控市场,现在重新被启用实属无奈。
2006年那次贯标过程中并不是所有厂家都有实力改造自己的硬件产品和软件程序,为了达标选择贴牌也是短平快的选项之一,当年的安标检查不如现在这样完善,基本上是依靠实验室检测数据来判定的,取得安标认证只是时间上的早晚差异,基本没有栏堵住带有严重缺陷的监控系统,现在重新启动AQ6201-2015是非常必要和及时的。

2015年 AQ6201-2015再推电磁兼容检测是否能解决系统“冒大数”问题?
可以毫不犹豫的说:能通过电磁兼容测试的系统对抑制系统冒大数没有任何作用,道理不在这里累述,但电磁兼容测试是产品的可靠性、稳定性衡量指标,最起码对抗雷击、工频浪涌、电源闪断冲击、机电设备启停大有益处,矿山电子设备本来就应该具备这些性能,只是不要指望电磁兼容能解决数据采集可靠性,让用户看到曙光的是数字化传感器到分站的传输的强制标准,唯有这一环节能彻底解决困扰煤矿几十年的顽疾。

为何本次AQ升级重点强调分站--传感器的信号传输要全部数字化的?
传统的200-1000频率脉冲是属于模拟信号范畴,信息依据单元时间内接收到的脉冲个数来模拟测值的大小,与数码传输不同没有数据校验信息,接收信号无法判断传输过程中发生的干扰错误,远传过程中一旦叠加进干扰信号,无论软件还是硬件都无法剔除这种随机干扰,脉冲频率制式是系统不可靠的元凶,该模式严格讲它不全属于模拟信号,仅仅用频率来模拟信号大小,纯粹的模拟型号是用幅度信号来模拟信号大小,传递过程即使叠加进了干扰,也能通过平滑滤波加以剔除,而频率信号则无法用滤波器消除干扰,属于先天性不足,本人对此曾撰文呼吁十多年,只有禁用脉冲频率标准才是解决问题的终极目标。

数字化传输的优势不言而喻,它的数据传递中在每组单元都带有校验码(奇偶位、代码和、CRC、冗余码等),能及时判断传输过程的差错,可有效遏制虚假信号产生,同时它还能大幅度提升分站快速数据采集速度,假如传感器信号速率选择2400bit,那么一场完整的双精度数据加校验码应答周期不过20ms,16端口分站模拟量采集周期仅仅为0.32秒,在取得快速采集周期的同时还提高了数据的可靠性,使分站得到更快速更可靠的响应。本次新AQ6201-2015标准修改是个重要的亮点,对用煤矿户当然是期待已久的福音。
KJ101N系统如何解决抗干扰与分站快速采集控制的?

(1)干扰过滤技术是厂家无奈之举,最困扰人们的还是在“抗干扰性能”和“快速反应性能”二者之间找不到折中点,这二项性能都是非常关键的指标,特别对于那些高突瓦斯矿井,使用带有严重缺陷的监控系统的后果是难以想象的。KJ101N系统分站到传感器在十几年前就实现了全数字化容错传输方式,具有优异的智能侦错功能,能够有效地剔除随机干扰信号,彻底根除了误报警、冒大数的顽疾。系统分站除了采用传感器全数字化采集之外还实现了多路断电控制数字化、总线化,分站的整体反应速度基本做到了满负荷下实现:1秒内完成高可靠控制。

(2)实现传感器到分站的全数字化升级不是简单小改小革的工作,分站与全系列传感器全部都要重新设计,考虑到用户升级是渐进式,不能全部采取休克疗法换代,所以还要顾及新老产品的兼容问题,在分站与传感器中加入了多重兼容制式,用户可以通过红外遥控器进行选择设定,经过十多年的演变目前KJ101用户已经完全摒弃了脉冲频率模式,冒大数的话题对他们已成为一个陌生的名词。

(3)KJ101N系统除了数字化采集与控制之外,通信方式也不同于常规产品,它采用SDLC同步协议,据有良好的抗干扰性能,同时采用智能锁相技术,可以有效虑除不同相位的随机干扰,同步通信与异步通信不同的地方在于码元结构,同步通信采用整场数据传输, 8位特征码触发启动,16位CRC校验,具有极高的传输效率和极强的抗干扰性能,但要求通信时钟必须同频同相,异步通信则是以每一个8位码为单元,单脉冲触发同步,奇偶校验。下面分析一个遭遇干扰窄脉冲后的两种不同结果:

a、异步通信接口中硬件中在空号状态下收到第一个脉冲就会自动启动接收寄存器,由于收发通信时钟原本不相同,只以此脉冲为基准进行串行输入,8位码位按时间推移区别,假如空号期间受到外界一个干扰脉冲进入,接口就会误判断是信号启动位进行接收,此时再有数据发送,包括启动位都会当做数接收据处理,造成数位错乱,奇偶校验如果能够侦测出错误还算幸运,顶多废弃一个码元不至于造成假数大数,问题是奇偶校验的侦错能力只有50%,还要增加整场的代码和校验。

b、同步通信在遭遇相同的窄脉冲干扰后情况就不同了,接口收到无序脉冲后并不会做出任何反应,只有收到特定的特征码7E后且后面尾随一组正确的地址场才会启动接收,自然界干扰脉冲不会那么凑巧组成,不会组成7E+Ad鲜明特征的数码,单脉冲对整场数据不会造成任何改变,除非干扰能量足以翻转30V脉冲的正负极性,仅此一点就使系统占领了技术制高点,另外系统还采用了一种冗余校验的容错技术,使系统具有极强的抗干扰性能。

通过以上分析不难得出SDLC同步传输方式具有非常优异的抗干扰性能和非常高的信息传输效率,被广泛用于磁盘存储,阵列通信,以及HDMI高速数据流传输中。

镇江中煤电子生产的KJ101N型煤矿安全监控系统早在10年前就通过了电磁兼容摸底测试,其性能指标远远超过了当时推广标准,分别进行二次独立测试,2006年首次委托常州轨道技术研究所检验;2007年第二次委托常州检测中心检验,实测参数如下:

1)电磁浪涌4级:(4000V,包含本安电源、传感器端口、信号端口等全部输出入端子,测试开始分站电源变压器输入端注入第3个脉冲后660V/1.0A保险管被击断,更换2.0A保险管后重新开始全部通过)
2)瞬变脉冲群:4级(4000V,包含信号线、电源线、传感器线、输出控制线等,测试等级上升至4级后,实验室内其他设备电脑CRT黑屏阻塞,本监控系统运行一切正常)
3)电磁辐射抗扰度:2级,(3V/m因委托费用关系该项未进一步提升测试等级)
4)静电放电干扰:当时规程没有要求故未进行测试

关于规范现场总线标准统一的利与弊
规范传感器信号制式对产品推广、使用很有益处,但也要注重标准制定上的宏观考量,上世纪我国监控系统中传感器信号200-1000的标准就是个鲜明的例子,在当时人们并没有发觉它的致命缺陷,在产品互通互联上起到了一定的积极作用,也是这个标准让众厂家跌跌撞撞吃了无数苦头。既然要再次修改规范应汲取这个经验教训,更要避免对产品创新的阻碍。当今世界新技术层出不穷,以移动通信制式的升级为例,从模拟、2G、3G、4G没有停止过,如果很早就限定死信号标准也会限制死发展创新。

FSK、光纤、差分基带、485、CAN、共线ADSL六种通信方式的优缺点比较
    1、FSK方式:通信速率极限为1200波特,原始设计是为点对点低速率电话线路上使用的,适宜远距离通信最佳波特率为75-300bit,后来被国人改造成树状连接总线,速度提高到了极限1200bit,在此速率下误码率已经显著恶化。由于对线路性能要求低,通信距离远,一般可达30公里,线路绝缘电阻大于数百欧姆就可以工作,曾经在许多系统上使用,适合用于大型矿井监控系统。主要缺点是:使用信号变压器隔离,传输相移大不适宜用作同步通信,系统造价略高,通信线路要求使用屏蔽电缆,抗干扰性能一般,抗雷击性能较好,误码率高于基带。

2、光纤以太网方式:传输速率高,可达千兆以上;通信协议国际通用适应性好;光缆属于绝缘体抗雷击性能极好,缺点:系统布线造价高;每个终端必须设有可靠电源供电,在灾难环境中处于劣势;光纤断线后熔接受井下防爆环境制约;光缆不宜直达分站,从交换机出来的电口网线只能有80米的连接距离,一般只用于通信干线。

    3、485方式:差动基带方式,造价低廉适宜作近距离通信,因线路简单在国际上被大量采用。它原本为同一仪器室仪表互联所设计,主要缺陷是信号幅度低,不归零差分电压输出,pp值不大于3V,接收输入端高阻抗差动运放输入,只需mV级干扰就会破坏信号输出。这款总线还有更致命的缺陷是使用有源运放输入,运放供电Vcc电压只有5V甚至3V,当线路中共模干扰电压大于等于Vcc电压后,运放就会处于饱和状态造成总线崩溃;由于采用高灵敏度接收信号在电缆中的反射会严重影响通信,附近遇有变频设备时对485总线是灭顶之灾,所以在现场应用必须使用屏蔽电缆连接,并且还不能做树状总线状辐射连接,必须严格按着链式单方向接线,终端匹配吸收电阻。其次的缺点:信号有极性要求,只要有一台错接终端就会造成全网崩溃; 485信号电源是独立供给的5V,与所有设备不能共地,收发两端都必须配置DC/DC变换模块;通信速率低,十公里电缆通信标准仅有1200波特;长距离通信不如FSK方式,不宜单独用作大型矿井监控系统干线组网;485总线的接口芯片内部没有光电隔离比较娇嫩,易受雷击以及浪涌冲击而损坏,目前在国内应用占多数。

    4、CAN总线
方式:为汽车内部智能化控制所设计,与485原理类似差动电压输出,有很强的协议功能对编程应用方便;短距离通信速率较485高,距离远时速率与485相当;抗干扰性能具有485全部的缺陷,不宜做长距离通信。每个联网终端也必须配备隔离电源DC/DC变换器,CAN总线亦不能连接树状总线,信号线要像有线电视一样链式连接和匹配;接口必须使用专用芯片造价略高抗雷击性能差,作为监控系统干线通信并不适宜,用作系统分支连线又过于复杂。CAN总线目前尚未形成产品群,很难预测它在煤矿的应用前景。

    5、差分基带电流环总线:主叫信号为差分不归零电压,回答信号为电流环,信号幅值±30V,抗干扰性能好、终端无需辅助隔离通信电源,电路简单造价低廉、终端使用光电隔离抗雷击性能好、相位延迟小,适宜传输同步SDLC信号,使用普通双绞线全网无极性连接,不要求屏蔽电缆,信号电缆可以树状连接无需阻抗匹配,在2400bit下可靠传输距离20公里以上,非常适合用作井下远程组网,该总线模式在KJ101系统上经过20多年应用充分验证了它的优越性和可靠性。电流环模式多数人不是很熟悉,英国人很早就喜欢在井下使用低阻抗的电流环远传信号,譬如我国曾经引进的MENOS系统就是如此,在互联网普及之前英国剑桥大学就用环形总线将校园电脑连在了一起也叫剑桥环;

    6、共线式ADSL宽带方式:俗称电力猫总线,利用低阻抗的动力电缆实现高速宽带联网,在民用范围里被广泛采用,例如使用电话线联网入户的信号就是ADSL模式,它的最大优点是速率高能与其它交流电源、直流电源、电话线路等电缆公用一对芯线,由于它的经济性和实用性被广泛采用。煤矿井下的动力电缆、照明电缆都是良好的通信介质,而且电阻小损耗低,带有良好防护的铠装,将其开发利用做井下远程联网是非常理想的总线,我公司新近开发的矿用wifi基站、应急扩播系统等就是应用的ADSL共线模式,解决了长距离宽带传递到终端的全覆盖问题。2015年澳大利亚矿展上发现西方井下正在普及wifi和宽带电力猫技术(ADSL),这些动向对我们应是个启示。

统一485作为分站的一个输入标准是有必要的,方便各型号传感器互联互通,但不要定死在一个规范内,有利于各家发展更先进的技术,就像英语一样在世界范围内推广而不是杜绝各民族母语。建议:各系统必须保障能接入485标准的传感器而不应强调标准的唯一性。统一信号标准估计一定会遇到新的困难,没有哪个厂家愿意公开自己的通信协议,可选择一个权威机构制定一套完善的传感器协议强制推广。

必须说几句即将面对的问题:1)485通信并不是最好的选择,国内早就有厂家研制了485通信的传感器,但并没有大量推广,它的通信速率低抗干扰能力差,推广485后分站连接传感器的电缆必须改用屏蔽电缆了;2)当遭遇强阻塞干扰后分站会判断传感器故障,尽管不会再冒大数,带有故障断电的分站会频繁发出断电控制;3)485线路信号反射敏感,无法实现当前的扫把型星状总线连接,特别是长壁采煤远距离连接传感器问题突出;4)井下变频设备对485传感器是致命的死穴;5)485接口抗浪涌能力差,是不是每只传感器都要加设避雷器?

以上文章仅属于个人观点,难免有失偏颇之处,敬请各位专家领导多多指教,未经本人允许也不要在公开媒体上刊载。

                   作者 贾柏青 qq:190668195(孺子牛)


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天苍苍野茫茫,网络世界忒疯狂。

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